В АПК «Автоураган» реализована функция совмещения зон контроля аналоговых CCTV-камер без использования входов синхронизации. Интеллектуальный анализ позволяет избежать дублирования регистрации одного и того же транспортного средства, попавшего в область перекрытия соседних камер. Общая ширина зоны контроля наращивается до уровня, обеспечиваемого камерами высокого разрешения, при сохранении чувствительности и других преимуществ CCTV-камер.

Введение

Существующие на рынке системы распознавания номеров автомобилей используют аналоговые CCTV-камеры или цифровые мегапиксельные камеры. Мегапиксельные камеры имеют одно преимущество: их матрица позволяет контролировать более представительную часть дороги – одновременный обзор 2-х или даже 3-х полос движения. Но далее следуют только недостатки: низкая чувствительность матрицы не позволяет распознавать в сумерках и в темное время суток – вероятность распознавания в реальном потоке падает на 20-30%, а иногда и ниже. Получается, что использовать системы на базе мегапиксельных камер для круглосуточного контроля транспортных потоков НЕЛЬЗЯ (точнее, для них нужно использовать очень сложные схемы освещения).

Аналоговые CCTV-камеры не имеют этого недостатка и хорошо работают в условиях реальной освещенности трасс в темное время суток. Но, каждая CCTV-камера имеет зону контроля с шириной от 2,5 до 3 м, т.е. даже на максимуме меньшей, чем ширина полосы дороги (от 3,2 и более). Если камеры устанавливались независимо для каждой полосы движения, возникали «слепые зоны» - проезжающие не по центру полосы, а между полосами автомобили не регистрировались системой.

И вот теперь решение найдено с помощью функции интеллектуального совмещения зон контроля!

 Теория

ССTV-камеры устанавливаются под углом к контролируемой трассе (допускается горизонтальное отклонение до 30°) так, чтобы их зоны контроля перекрывают друг друга: перекрытие размером примерно с ширину номерного знака. Если номер машины попадет в зону контроля только одной из камер, то система зарегистрирует его обычным образом. В случае прохождения номера машины сразу в двух зонах, специальный алгоритм пометит его как дубликат (повтор) и, при уходе данной машины из полей зрения обеих камер, сформирует единый результат: изображение сохранится по той камере, по которой машина видна лучше, а распознавание номера возьмется наилучшее из двух камер.

Преимущество данного подхода (поиск повторов номера независимо по разным камерам) состоит в том, что камеры не нужно синхронизировать и не нужно, чтобы их зоны контроля находились на одном уровне по вертикали. Главное - чтобы номерной знак попал полностью хотя бы в одну из них. Установка камер под большими углами (до 30°) к полосе движения позволяет расширить зону контроля до полного перекрытия соседних полос. Нашему алгоритму нет необходимости точно задавать геометрию расположения камер, так как он производит поиск дубликатов в некоторой области возможного появления номера. Для поиска этих дубликатов даже сравнение символов в номере не является строгим. Алгоритм анализирует координаты номерной пластины в обеих зонах и совмещает эту пластину в зоне пересечения, даже если распознавание одного и того же номера отличается на один или даже на два символа.

Таким образом, возможно полное перекрытие, например, 3-х полос дороги при помощи 3-х камер - в единой зоне контроля не останется «слепых» зон. Т.е. получается решение, не имеющее недостатков камер высокого разрешения, превосходящее их и по чувствительности, и по возможности наращивания ширины контроля, и по качеству изображения, а значит, по большей вероятности распознавания, и по значительно меньшей цене.

 На практике

Функция совмещения зон контроля проверена на практике в г. Ростов-на-Дону на одном из рубежей «Безопасного города». Общая ширина трехполосной трассы этого рубежа оказалась около 10,2 м (3,0+3,0+4,2 м). Ранее такую ширину можно было перекрыть только либо 4-мя аналоговыми CCTV-камерами, либо двумя камерами высокого разрешения (типа NetCam). Теперь же ТРИ CCTV-камеры перекрыли без пропусков ТРИ полосы движения (см. схему расположения камер).


Результаты работы комплекса, полученные за сутки наблюдений, показали следующее:

• полное отсутствие пропусков автомобилей;
• полное отсутствие дубликатов номеров в журнале;
• процент распознавания по реальному потоку транспорта в дневное время составил 99,2%, в ночное время 98,7%.